
Figura 1. Acelerómetro
Acelerómetro Es un dispositivo sensor que mide el movimiento.El acelerómetro puede indicar cuándo algo se mueve, tiembla, se inclina, acelera o desacelera.El acelerómetro también detecta la fuerza de la gravedad, lo que ayuda a detectar la dirección y la posición.Dentro de un acelerómetro hay una pequeña pieza que se mueve cuando el dispositivo se mueve.Cuando esta parte se mueve, el sensor lo convierte en una señal eléctrica.Esta señal indica qué tan fuerte es el movimiento y en qué dirección va.El acelerómetro puede determinar si un objeto se acelera, desacelera, se inclina o vibra.
Como se indicó anteriormente, un acelerómetro funciona mediante sentir movimiento y cambios de movimiento y convertirlos en una señal eléctrica.Dentro del dispositivo hay una masa interna muy pequeña que responde cuando se aplica movimiento, vibración o fuerza.Cuando el dispositivo experimenta aceleración, esta masa se desplaza ligeramente, provocando un cambio en una propiedad eléctrica como capacitancia, resistencia o carga eléctrica, según el diseño del sensor.
El acelerómetro mide este cambio a lo largo de uno, dos o tres ejes, lo que le permite detectar dirección, vibración y orientación.La gravedad también afecta a la masa interna, lo que permite detectar la inclinación y la posición.La pequeña señal eléctrica producida por el sensor luego se amplifica, filtra y procesa mediante circuitos internos antes de enviarla a un sistema de control o procesador.Esta señal procesada permite que los sistemas electrónicos monitoreen con precisión el movimiento, detecten vibraciones y respondan a cambios de velocidad o dirección en aplicaciones del mundo real.
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Especificación |
Sencillo
Descripción |
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Rango de medición |
el maximo
aceleración que el sensor puede medir, generalmente mostrada en g. |
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Sensibilidad |
cuanto sale la salida
cambia cuando cambia el movimiento.Una mayor sensibilidad detecta pequeños movimientos. |
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Precisión |
¿Qué tan cerca está la lectura?
es al valor de aceleración real. |
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Resolución |
El movimiento más pequeño
el sensor puede detectar. |
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Nivel de ruido |
Señal no deseada
cambios que pueden afectar lecturas claras. |
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Respuesta de frecuencia |
¿Qué tan bien el sensor?
Detecta movimientos lentos y rápidos. |
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Ancho de banda |
El rango de movimiento
velocidades que el sensor puede medir con precisión. |
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Configuración del eje |
el número de
direcciones que el sensor puede medir (1 eje, 2 ejes o 3 ejes). |
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Tipo de salida |
Tipo de señal
producidos, como analógicos o digitales. |
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Temperatura de funcionamiento
Rango |
Rango de temperatura
donde el sensor funciona correctamente. |
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Choque y vibración
Resistencia |
¿Cuánto impacto o
vibración que el sensor puede soportar sin sufrir daños. |
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Requisitos de energía |
El voltaje y
corriente necesaria para que el sensor funcione. |
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Ambiental
Protección |
Protección contra
polvo, humedad e interferencias eléctricas. |
• Voltaje de suministro – El voltaje eléctrico necesario para que funcione el acelerómetro, como 3,3 V o 5 V.
• Uso actual – Cuánta corriente utiliza el sensor mientras está en funcionamiento.Una corriente más baja ayuda a ahorrar energía de la batería.
• Consumo de energía – La cantidad total de energía que utiliza el acelerómetro durante el funcionamiento.
• Modos de bajo consumo – Algunos acelerómetros pueden cambiar al modo de suspensión o de espera para usar menos energía cuando no están activos.
• Hora de inicio – El breve tiempo necesario después de encender la alimentación antes de que el sensor proporcione lecturas estables.
• Fuente de energía estable – Una fuente de alimentación constante ayuda a mantener las mediciones precisas y reduce el ruido de la señal.
• Uso de la batería – Muchos acelerómetros están diseñados para funcionar bien en dispositivos que funcionan con baterías.
La sensibilidad muestra cuánto cambia la salida del acelerómetro cuando cambia el movimiento.Una mayor sensibilidad significa que el sensor puede detectar movimientos o vibraciones muy pequeños, lo que lo hace adecuado para mediciones precisas.Una sensibilidad más baja es mejor para medir movimientos fuertes o repentinos sin sobrecargar el sensor.El rango de medición define la aceleración máxima que el acelerómetro puede medir, generalmente expresada en gramo.Un rango pequeño es ideal para la detección suave de movimiento e inclinación, mientras que se requiere un rango amplio para aplicaciones de alto impacto o alta vibración.
La sensibilidad y el alcance están estrechamente relacionados.Los acelerómetros con alta sensibilidad suelen tener un rango más bajo, mientras que aquellos con un rango alto suelen tener una sensibilidad más baja.Elegir la balanza adecuada garantiza una medición del movimiento precisa y confiable para la aplicación prevista.

Figura 2. Tipos de acelerómetros
Acelerómetros piezoeléctricos

Figura 3. Acelerómetro piezoeléctrico y estructura interna
Un acelerómetro piezoeléctrico funciona generando una señal eléctrica cuando experimenta vibración o aceleración dinámica.Consiste en un cristal sensor adherido a una masa sísmica.Cuando se produce la aceleración, la masa aplica fuerza al cristal, produciendo una señal eléctrica proporcional a la fuerza aplicada.Los acelerómetros piezoeléctricos son muy eficaces para medir vibraciones y golpes en aplicaciones industriales.
Acelerómetros piezoresistivos
Los acelerómetros piezoresistivos funcionan cambiando su resistencia eléctrica cuando se los somete a una aceleración.A medida que se aplica fuerza, la resistencia del elemento sensor cambia, lo que permite medir la aceleración.Estos acelerómetros funcionan bien en aceleración estática y de baja frecuencia y se encuentran en aplicaciones de alto impacto, como pruebas de accidentes de vehículos y pruebas de armas.
Acelerómetros capacitivos
Los acelerómetros capacitivos miden la aceleración detectando cambios en la capacitancia entre placas internas.Cuando se produce aceleración, un diafragma se mueve, cambiando la distancia entre las placas y alterando la capacitancia.Este cambio se mide y se convierte en un valor de aceleración.Los acelerómetros MEMS capacitivos se aplican en teléfonos inteligentes y electrónica de consumo.
Acelerómetros triaxiales

Figura 4. Acelerómetro Triaxial (Ejes X, Y, Z)
Los acelerómetros triaxiales miden la aceleración a lo largo de tres ejes perpendiculares (X, Y y Z).Contienen tres elementos sensores orientados en ángulo recto, lo que les permite capturar movimiento y vibración en todas las direcciones.Estos acelerómetros son perfectos para monitoreo estructural, turbinas y maquinaria de alta velocidad.
Acelerómetros MEMS
Los acelerómetros MEMS (Sistemas Micro-Electro-Mecánicos) son muy pequeños y livianos.Se encuentran en dispositivos móviles, productos de IoT y electrónica de consumo debido a su bajo consumo de energía y tamaño compacto.
Teléfonos móviles y wearables – Ayuda a rotar pantallas, contar pasos y detectar movimiento.
Coches y vehículos – Se utiliza para sistemas de bolsas de aire, detección de accidentes y control de estabilidad del vehículo.
Maquinas y Equipos – Medir la vibración para detectar problemas en motores y máquinas a tiempo.
Edificios y Estructuras – Monitorear movimiento y vibraciones en puentes y edificios.
Dispositivos médicos – Seguimiento del movimiento corporal en dispositivos de salud y fitness.
Robots y automatización – Ayudar a los robots a moverse, equilibrarse y cambiar de dirección.
Aeroespacial y Aeronave – Se utiliza para navegación y monitoreo de vibraciones.
Sistemas de seguridad – Detectar movimiento o impacto en alarmas y dispositivos de seguridad.
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Característica |
Acelerómetro |
giroscopio |
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que mide |
movimiento lineal y
aceleración |
Rotación y angular.
movimiento |
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Detecta |
Movimiento, vibración,
inclinación y gravedad |
Velocidad de rotación y
dirección |
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Salida principal |
Aceleración (en g) |
velocidad angular
(grados/seg o rad/seg) |
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Detección de gravedad |
si |
No |
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Usos comunes |
Conteo de pasos, pantalla
rotación, detección de vibraciones |
Seguimiento de orientación,
control de rotación
|
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Funciona cuando está parado |
Sí (puede sentir
gravedad) |
No (necesita rotación para
dar salida) |
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Aplicaciones típicas |
Teléfonos, vehículos,
máquinas, sistemas de seguridad |
drones, juegos
controladores, sistemas de navegación |
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Consumo de energía |
Generalmente bajo |
Generalmente superior a
acelerómetros |
Los acelerómetros ayudan a los dispositivos a detectar y comprender el movimiento.Al saber cómo funcionan, sus tipos y cómo utilizarlos correctamente, podrá elegir el acelerómetro adecuado a sus necesidades y obtener resultados precisos.
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Un acelerómetro mide el movimiento detectando cambios en velocidad, dirección, inclinación y vibración.Ayuda a los dispositivos a comprender cómo se mueven o posicionan.
Un acelerómetro no mide la velocidad directamente.En cambio, la velocidad se puede calcular procesando datos de aceleración a lo largo del tiempo mediante software o un controlador.
Sí, los acelerómetros se utilizan ampliamente para medir los niveles de vibración en máquinas, motores y estructuras para monitorear el estado y el rendimiento.
Sí, incluso cuando están estacionarios, los acelerómetros detectan la gravedad, lo que les permite detectar la inclinación, el ángulo y la orientación.
La aceleración se mide comúnmente en g, donde 1 g representa la aceleración causada por la gravedad de la Tierra.
Sí, los cambios de temperatura pueden afectar la precisión del sensor, razón por la cual los acelerómetros tienen rangos de temperatura de funcionamiento específicos.
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