Configuración y uso del PIN del controlador de motor paso a paso L297
2024-08-21 8821

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¿Qué es un conductor de motor paso a paso?

Un controlador paso a paso es un amplificador de potencia que conduce un motor paso a paso, que puede recibir señales de control desde (por ejemplo, PLC o microcontrolador, etc.) y controlar el motor paso a paso para que gire a través del ángulo o número de pasos correspondientes.Cuando se ingresa una señal de pulso, el rotor del motor paso a paso girará en un ángulo o un paso adelante en consecuencia.Su desplazamiento angular de salida o desplazamiento de la línea es proporcional al número de pulsos de pulsos, mientras que la velocidad de rotación también es proporcional a la frecuencia de pulso.En términos simples, el motor paso a paso puede entenderse como un tipo especial de motor de pulso.

Descripción general de L297

L297 es un controlador diseñado para motores paso a paso por SGS Semiconductor de Italia.Al conectarse con circuitos externos, es capaz de realizar un control preciso y la unidad del motor paso a paso.El chip L297 tiene un circuito de control lógico integrado y un circuito de salida de energía en el interior, lo que le permite conectarse con un motor paso a paso externo y su fuente de alimentación.Es capaz de generar señales de control de 4 fases para motores paso a paso bipolares bipolares y 4 fases controlados por computadora.Los usuarios pueden elegir un solo ritmo de ocho de cuatro golpes de cuatro golpes, dobles de cuatro o cuatro fases para controlar el motor paso a paso de acuerdo con sus necesidades.

Reemplazos y equivalentes

• A4988

• DRV8711

• L298

• L6208

• SN754410NE

• TB6600

¿Cuáles son las características del controlador de motor paso a paso L297?

• Tiene una protección de sobrecorriente y sobre temperatura para proteger el motor paso a paso de daños.

• L297 proporciona un control direccional que permite al usuario controlar la dirección de rotación del motor paso a paso.

• El L297 puede realizar diferentes métodos de conducción, como el paso completo, la mitad de paso y el micro pavo.Esto permite al usuario seleccionar el método de paso apropiado de acuerdo con el escenario específico de la aplicación, equilibrando así el rendimiento y el consumo de energía para lograr un mejor uso.

• Un circuito de helicópteros PWM en chip regula la corriente en los devanados del motor paso a paso en modo de conmutación.

• L297 generalmente contiene un circuito de detección de corriente para monitorear la corriente del motor paso a paso, lo que ayuda a proteger el motor de la sobrecarga y evitar la corriente que exceda el valor nominal.

Configuración de PIN del controlador de motor paso a paso L297

El L297 tiene un total de 20 pines con los siguientes nombres y descripciones.

Pin 1 (Sync): es la salida del helicóptero.Si se sincronizan múltiples 297 para el control, todos los terminales de sincronización deben conectarse juntos y el helicóptero comparte un conjunto común de elementos oscilantes.Si usamos una fuente de reloj externa, la señal de reloj se recibe en este pin.

Pin 2 (GND): es el terminal de tierra.

Pin 3 (Inicio): es la salida de colección abierta.Cuando L297 está en estado inicial (ABCD = 0101), se indica este terminal.Cuando este PIN está activo, el transistor está abierto.

Pin 4 (a): es la señal de accionamiento de fase A.

Pin 5 (INH1): es el polo de accionamiento para controlar la fase A y la fase B.Cuando este PIN es bajo, el control de la unidad de fase A y la fase B está deshabilitado;Cuando la etapa de la bobina se apaga, el puente bipolar utiliza esta señal para que la fuente de alimentación de carga se atenúe rápidamente.Si la entrada al terminal de control es baja, regula la corriente de carga con un helicóptero.

Pin 6 (b): es la señal de accionamiento de fase B.

Pin 7 (c): es la señal de accionamiento de fase C.

Pin 8 (INH2): es la etapa de accionamiento para controlar la fase C y la fase D, y sirve la misma función que INH1.

Pin 9 (d): es la señal de accionamiento de la fase D.

Pin 10 (Habilitar): es la entrada de habilitación de L297.Cuando es bajo, Inh1, Inh2, A, B, C, D son todos bajos.Se utiliza para bloquear la transmisión del motor cuando el sistema se restablece.

Pin 11 (control): es el terminal de control de la función del helicóptero y es responsable de regular las condiciones para la activación de la función.A un nivel bajo, hace que INH1 e INH2 funcionen, mientras que a un alto nivel, hace que A, B, C y D funcionen.

Pin 12 (VCC): es la entrada de potencia de +5V.

Pin 13 (Sens2): es la entrada de retroalimentación de retroalimentación de voltaje de detección de la corriente de devanado de fase C y D.

Pin 14 (SENS1): Es la entrada de retroalimentación de retroalimentación de voltaje de detección de corriente de fase A, fase B.

Pin 15 (VREF): es la entrada de voltaje de referencia del helicóptero.El voltaje agregado a este pin determina el valor máximo de la corriente de devanado.

Pin 16 (OSC): esta esquina de PIN es la entrada de frecuencia del helicóptero.La red RC está conectada a este PIN para determinar la frecuencia del helicóptero.Cuando se funcionan con múltiples L297 sincrónicamente, uno de los dispositivos conecta la red RC, mientras que el resto de los dispositivos a tierra este PIN.El pin I (sincronización) de cada dispositivo debe conectarse juntos, lo que evita efectivamente problemas de introducción del desorden.

Pin 17 (CW/CCW): es el terminal de control de dirección.La dirección real de rotación del motor paso a paso está determinada por el método de conexión de los devanados.Cuando se cambia el estado de nivel de este pin, el motor paso a paso gira en la dirección inversa.

Pin 18 (reloj): es la entrada del reloj paso a paso.Cuando se ingresa un pulso negativo a este pin, el motor paso a paso avanza por un incremento.Este paso se genera activando el borde ascendente de la señal.

Pin 19 (mitad/completo): este es el selector de paso medio/completo.Cuando se ingresa un alto nivel a este PIN, es el modo de medio paso (cuatro fases de ocho), y cuando se ingresa un nivel bajo, es el modo de paso completo.Si se selecciona el modo de paso completo y el convertidor está en estado impar, obtendrá una operación monofásica (soltero de cuatro mazos).

Pin 20 (reinicio): es la entrada de reinicio.Cuando se ingresa un pulso negativo a este pin, el convertidor restaura el estado inicial (ABCD = 0101).

Estructura y principio de funcionamiento del controlador de motor paso a paso de L297

Estructura interna de L297

El controlador L297 tiene un contador que funciona como un registro de turnos.Cada vez que la entrada del reloj recibe un borde ascendente, el contador se incrementa o disminuye en una unidad.Al compararlo con los requisitos de motor paso a paso preestablecido, el contador determina la fase requerida por el motor paso a paso en su posición actual.Además, el L297 también contiene algunos componentes electrónicos, como condensadores, resistencias y transistores, así como una fuente de alimentación de respaldo de batería para ahorrar valores de calibración del sistema y otros parámetros básicos.Estos componentes electrónicos funcionan juntos para garantizar el funcionamiento normal del dispositivo.

¿Cómo funciona el controlador de motor paso a paso L297?

El L297 opera con la premisa de que los motores paso a paso deben sufrir fases distintas para lograr una rotación completa.Al recibir señales de reloj y dirección de un sistema externo, el L297 gobierna contadores y circuitos internos, asegurando así una posición precisa del motor paso a paso durante cada fase.

Especificaciones del controlador de motor paso a paso L297

¿Cuáles son las aplicaciones del controlador de motor paso a paso L297?

• Instrumentos de precisión: L297 puede proporcionar un alto grado de control sobre el movimiento de motores paso a paso, por lo que se utiliza en instrumentos que requieren un control preciso, como equipos de procesamiento de precisión, instrumentos de laboratorio, etc.

• Máquinas de máquinas CNC: las máquinas herramientas controladas numéricamente de computadora (CNC) a menudo usan motores paso a paso para controlar la posición de la herramienta.El módulo L297 genera señales de control apropiadas para garantizar que las máquinas de CNC puedan mover con precisión las herramientas y realizar tareas de corte complejas.

• Impresoras y escáneres: los motores paso a paso de L297 a menudo se usan en equipos de oficina, como impresoras y escáneres para controlar la alimentación de papel y el movimiento del cabezal de escaneo.

• Equipo médico: en algunos equipos médicos, los motores paso a paso de L297 también se utilizan para lograr un control de posición preciso, como escáneres de rayos X y máquinas de resonancia magnética.

• Sistemas de automatización: L297 se puede utilizar en varios sistemas de automatización, como el posicionamiento en líneas de ensamblaje, maquinaria de envasado y control mecánico en líneas de ensamblaje.

• Conductor del motor paso a paso: L297 puede lograr una posición de alta precisión y control de velocidad al conducir un motor paso a paso.Mediante el uso de L297 podemos generar fácilmente secuencias de pulso para controlar los motores paso a paso.

• Telescopios y equipos de observación astronómica: en algunos equipos de observación astronómica que requieren posicionamiento y seguimiento precisos de objetivos, los motores paso a paso se utilizan con el L297 para garantizar un posicionamiento y movimiento precisos.